Como programar a Ai do meu jogo usando pontos?

Programação
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Eu estou fazendo um jogo onde o protagonista é um gato, nesse jogo terá um rato que será um agente inteligente, o rato terá algumas funções para realizar, como : pegar objetos, leva-los até a toca, se esconder do player em locais pré-determinados e fugir do player, caso não haja esconderijos próximos, eu tentei usar o NavMash, porém, não consegui fazer ele fugir do player, apenas pegar os itens e leva-los até a toca.

Depois de pensar em como fazer isso, chegar na conclusão que se eu programar um algoritmo que faz o rato se movimentar entre pontos pré-determinados talvez eu consiga fazer tudo que eu precise, e aprender no processo.

Qualquer dica de documentação, vídeos ou outros materiais para estudar sobre são bem vindos

Caso alguém tenha alguma outra sugestão de como fazer ficarei grato.

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Um maneira que eu pensei dele fugir do player é usando o método Vector3.Distance(), ele mede a distância entre dois vetores e retorna um float:
public Transform player;
public transform rato;

float distancia = Vector3.Distance(player.transform.position, rato.transform.position);

Caso a distância entre o player e o rato seja menor que o valor especificado e não tenha esconderijos próximos ele vai começar a fugir através dos pontos aleatórios pelo mapa, da pra usar o método SetDestination(PontoAleatorio.Position) do navMesh. Mas só isso não é o suficiente, vão surgir alguns problemas, mas ai tem que ir ajustando o script conforme o que tu queira.

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